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　　百度美研开始异常重视自动驾驶的产品化和高质量数据采集，然而路况交互数据质量最高、产业基础最好的却并不在美国，而是中国。2016年下半年，百度美研与百度国内自动驾驶团队完成了历史性的“会师”——在北京亦庄，国内PnC负责人杨文利和张天雷（后为主线科技创始人）带领团队与百度北美团队（孔旗、庄立、朱帆）进行联合开发，针对国产新能源车进行代码调试，完成了对北汽E260车型的调试研发，成为国内第一个可以进行高级别自动驾驶的车型。

　　2017年春夏之交，在硅谷百度北美会议室中，李彦宏抛出了一个将彻底改变全球自动驾驶技术发展方向的问题：“是否该开源自动驾驶系统？”也许会有很多人认为百度之后选择开源是基于对Waymo竞争的需求，但事实上对开源分享共建的追求又何尝不是早期互联网从业者们纯粹的技术信仰呢？包括孔旗在内的参会者都投了赞成票，因为大家都意识到，自动驾驶不是单打独斗的竞赛,而是生态协同的马拉松；而决定这场比赛的关键因素应该也只有是海量的、多场景的、高质量的路况数据。