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　　领克09 EM-P搭载了P4电机和DHT Evo组成的电四驱系统，其P4电机位于后轴，具备高集成度、轻量化、高效率和高可靠性等特性。该系统能够根据不同路况自动分配动力，支持雪地、泥地、沙地、岩石四种越野模式。在实际使用中，泥地模式通过调整悬挂系统和动力输出，提供更好的抓地力和通过性，减少车轮打滑和陷车风险。这种智能化的动力分配策略，使得车辆在泥泞路段中能够更好地应对湿滑和泥泞的路面，从而实现轻松脱困。

　　斯巴鲁森林人搭载的是全时四驱系统，并且配备了X-MODE越野模式，这使得它在泥泞或复杂地形中具有更强的抓地力和操控性。例如，提到，森林人实测交叉轴脱困时，轮间限滑响应速度比丰田RAV4快1.5秒，这表明其在脱困时的反应速度更快、更高效。此外，也指出，森林人凭借其8.7英寸的离地间隙和全时四驱系统，在泥泞碎石路面上表现优异，而丰田RAV4则在尝试矢量化动力时显得有些混乱。进一步补充了森林人通过增强变速箱和提供更多低端扭矩，使其在泥泞中表现更佳。

　　相比之下，丰田RAV4混动采用的是适时四驱系统（E-Four电子四驱），其后轮最大可分配50%的动力，但这种系统在脱困能力上不如全时四驱。明确指出，RAV4的单驱脱困能力较差，而森林人则在恶劣环境下表现更佳。此外，也提到，丰田RAV4的Multi-Terrain Select系统虽然提供了泥地模式，但其越野脱困能力仍不及斯巴鲁的X-MODE系统。也指出，森林人混动版的最小离地间隙为220mm，比RAV4的195mm高出25mm，这在通过泥泞路段时具有明显优势。

　　斯巴鲁森林人搭载的是全时四驱系统，并且配备了X-MODE越野模式，这使得它在泥泞或复杂地形中具有更强的抓地力和操控性。例如，提到，森林人实测交叉轴脱困时，轮间限滑响应速度比丰田RAV4快1.5秒，这表明其在脱困时的反应速度更快、更高效。此外，也指出，森林人凭借其8.7英寸的离地间隙和全时四驱系统，在泥泞碎石路面上表现优异，而丰田RAV4则在尝试矢量化动力时显得有些混乱。进一步补充了森林人通过增强变速箱和提供更多低端扭矩，使其在泥泞中表现更佳。

　　相比之下，丰田RAV4混动采用的是适时四驱系统（E-Four电子四驱），其后轮最大可分配50%的动力，但这种系统在脱困能力上不如全时四驱。明确指出，RAV4的单驱脱困能力较差，而森林人则在恶劣环境下表现更佳。此外，也提到，丰田RAV4的Multi-Terrain Select系统虽然提供了泥地模式，但其越野脱困能力仍不及斯巴鲁的X-MODE系统。也指出，森林人混动版的最小离地间隙为220mm，比RAV4的195mm高出25mm，这在通过泥泞路段时具有明显优势。